The True View® 615/620 is GeoCue’s second generation LIDAR/camera fusion platform designed from the ground up to generate high accuracy 3D colorized LIDAR point clouds using the new Riegl miniVUX-2UAV. Featuring dual GeoCue Mapping Cameras, a Riegl miniVUX-2UAV laser scanner and Applanix Position and Orientation System (POS), the result is a true 3D high accuracy imaging sensor (3DiS). With its wide 120° fused field of view, the True View 615/620 provides high accuracy 3D color mapping with excellent vegetation penetration and wire detection in a payload package of 3-3.5 kg.
Dwie kamery firmy GeoCue zapewniają pole widzenia 120 °, co pokrywa się ze śladem skanera laserowego. Ukośne mocowanie pod kątem 25 ° zapewnia obrazowanie boków obiektów, co pozwala na prawdziwe kolorowanie 3D wszystkich punktów LIDAR.
The RIEGL miniVUX-2UAV laser scanner provides range of up to 120m with p to five returns per outgoing pulse. The miniVUX-2 is RIEGL’s update of the miniVUX-1, doubling the Pulse Repetition Rate to 200,000 pulses per second.
Jednostka przetwarzająca Google® Coral TensorFlow zapewnia wyjątkową moc jako centralny kontroler skanera laserowego True View. Procesor ten koordynuje wszystkie funkcje pokładowe systemu.
A sensor can be no more accurate than the position and orientation system (POS). GeoCue incorporates the industry’s most accurate and reliable POS – the Applanix APX series. The True View 615 features the industry standard APX-15. For exceptional angular accuracy, the True View 620 upgrades the system to the APX-20. APX post-processing is accessed via the included True View Evo software, providing “pay-as-you-go” access to SmartBase and Trimble PP-RTX positioning services
Oprogramowanie do wykonywania post-processingu wykorzystuje informacje o systemie pozycjonowania do wykonania poprawek dla pojedynczej linii skanowania. Pozwala to zmniejszyć nakładanie się linii lotu, zwiększając wydajność lotu platformy.
Łączenie danych czujnika wymaga wyjątkowej synchronizacji czasowej między systemem pozycjonowania i wszystkimi czujnikami. System synchronizacji systemu True View (zegar główny zaprojektowany przez GeoCue) zapewnia koordynację czujnika na poziomie mikrosekund.